Duży minivan na modułowej płycie podłogowej TNGA.
Sienna w latach 90. zastąpiła Previę, a teraz debiutuje w swojej czwartej generacji. To popularny model w USA: w ostatnich latach co roku znajdował tam ok. 100 tys. nabywców. Nowa odsłona mierzy 517-518 cm długości, a jej wnętrze może pomieścić do 8 osób. Łącznie podróżujący mają do dyspozycji 18 uchwytów na kubki i 7 portów USB. Lista wyposażenia, zależnie od wersji, obejmuje m.in. pokładowy odkurzacz, lodówkę, cyfrowe lusterko wsteczne oraz system rozrywki dla podróżujących z tyłu. Nowa Sienna będzie dostępna wyłącznie z napędem hybrydowym, który korzysta z 2,5-litrowego benzynowego, wolnossącego silnika R4 o mocy 189 KM. Łączna moc systemowa zespołu wynosi 246 KM. Do wyboru jest wersja z napędem na przednią lub obie osie. Nowa Sienna ma być najoszczędniejszym autem w klasie – Toyota deklaruje średnie zużycie paliwa 7,1 l/100 km. Zastosowanie modułowej platformy TNGA pozwoliło zwiększyć sztywność nadwozia, a wielowahaczowe tylne zawieszenie ma zapewniać precyzyjniejsze prowadzenie.